zoty中歐體育官方網(wǎng)站-終結(jié)人類維修工？新一代機(jī)器人可自主替換損壞部件

　　【zoty中歐體育官方網(wǎng)站】如果說機(jī)器人將取代人類部分工作，那它自身總需要維修人員吧？據(jù)CNMO了解，機(jī)器人維修工以后可能也是“多余的”。外媒近日報道稱，哥倫比亞大學(xué)工程師團(tuán)隊開發(fā)出具備自我修復(fù)能力的新型機(jī)器人系統(tǒng)。

　　據(jù)悉，該技術(shù)名為"機(jī)器人代謝"，通過模塊化"桁架連接件"實現(xiàn)自主重組——這些28厘米長的磁性模塊可伸縮50%以上，并能以任意角度旋轉(zhuǎn)連接。實驗中，模塊成功自組裝成三角形、星形等2D結(jié)構(gòu)，折疊為3D體并擴(kuò)展形態(tài)。一個"棘輪四面體"機(jī)器人通過添加模塊將斜坡移動速度提升66%。

　　研究團(tuán)隊在《Science Advances》發(fā)表的結(jié)果顯示：機(jī)器人在跌落測試后能自主重構(gòu)，尋找丟失模塊或替換損壞部件。其中四面體機(jī)器人甚至能主動拋棄故障模塊并吸附新模塊。雖然當(dāng)前需手動控制，但其物理架構(gòu)（磁性連接+桁架幾何）已為機(jī)器自組織奠定基礎(chǔ)。

　　外媒展望稱，這項技術(shù)有望應(yīng)用于太空探索和災(zāi)難救援等無法人工維修的場景，但需突破微型化、成本控制和自動化控制等瓶頸。項目負(fù)責(zé)人Philippe Martin Wyder與Hod Lipson強(qiáng)調(diào)，這是首個實現(xiàn)主動生長、自我調(diào)整并回收部件的可變形系統(tǒng)。

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